Symulowanym obszarem był teren Kopalni Wapienia Czatkowice (KWC) należącej do Grupy Tauron S.A.

Przyjęto, że roboty inspekcyjne koordynowane są przez dron latający nad chronionym obszarem po trajektorii zaznaczonej na fotografii. Ponadto dron wykrywa miejsca potencjalnego lub faktycznego wystąpienia zagrożeń w skali całej kopalni. Poniżej przedstawiono widok chronionego obszaru z perspektywy naziemnych robotów inspekcyjnych

Teren KWC symulowany był na stanowisku laboratoryjnym pokazanym na fotografiach niżej.