Zakres projektu

Etap I. W ramach pierwszego etapu projektu powstało innowacyjne oprogramowanie symulacyjne w środowisku Matlab, obejmujące algorytmy sterowania i optymalizacji działania zespołu robotów autonomicznych. Opracowane i zaimplementowane zostaną algorytmy umożliwiające symulację kooperacji robotów działających na terenie dużych przedsiębiorstw energetycznych, chemicznych, lub górniczych.

Etap II. Do przeprowadzenia symulacji fizycznej zostanie dostosowane interakcyjne stanowisko eksperymentalne do testów niewielkich autonomicznych robotów mobilnych, które powstało w ramach wcześniejszego projektu zrealizowanego ze środków programu Inicjatywa Doskonałości Uczelnia Badawcza, projekt studencki nr 12333. Wykorzystanie fizycznej platformy testowej do badania rzeczywistych możliwości manewrowych robotów umożliwi walidację wirtualnych eksperymentów symulacyjnych. Walidacja w środowisku fizycznym obejmie m.in. detekcję i unikanie zagrożeń geologicznych, interakcję wizyjną z modelowanymi czynnikami ryzyka (generowanie sygnałów, a następnie ich rejestracja i analiza).

Rezultaty projektu

Wyniki realizacji projektu mogą być zastosowane do opracowania planu badań dostosowanych do potrzeb i specyfiki występowania zagrożeń przemysłowych w polskim sektorze energetycznym, petrochemicznym i chemicznym lub w zakładach górniczych dostarczających surowce dla tych sektorów. Wyniki te umożliwią lepsze zabezpieczenie funkcjonowania zakładów infrastruktury krytycznej w energetyce poprzez wykorzystanie robotów autonomicznych do detekcji zagrożeń, zapobiegania ich wystąpieniu oraz bardziej skutecznych i szybszych działań przeciwdziałania zagrożeniom. W przedsiębiorstwach infrastruktury krytycznej oraz w zakładach powiązanych łańcuchami dostaw pracuje w naszym kraju ok. 1 mln pracowników. Sektor energetyczny wraz z sieciami przesyłowymi należy do najbardziej narażonych na ataki elementów infrastruktury krytycznej Polski i wymaga stosowania najnowocześniejszych metod zapewnienia bezpieczeństwa.